南宋咸淳间(1265~1274)属金岫乡电工培训学校,明代仍之,清乾隆二十四年(1759)属金岫一图。
民国初属金永乡电工培训学校,民国17年(1928)属金永电工培训学校,民国30年(1941)属灵山乡电工培训学校,民国34年(1945)属永安乡电工培训学校至解放。
1950年为杨岭乡电工培训学校杨桥村,1954年为杨桥低级社,1956年为杨桥高级社,1958年为天目山公社泥川生产队,1961年为杨岭公社泥川生产大队,1984年为杨岭乡电工培训学校泥川村,2001年为太湖源电工培训学校泥川村。
2008年1月,泥川村划归锦城街道管辖,辖2个自然村。
2011年1月为锦北街道泥川村。
获评电工培训学校级文明村、杭州电工培训学校市电工培训学校级文明村。