行程开关又叫主令开关，它是将机械信号转换为电信号，以便控制运动部件的行程。行程开关的外形及符号如图4-12所示。常用的行程开关有滚动式和直接式两种。
 
1.滚动式行程开关内部有两组触点，一组是常开触点，另一组为常闭触点。当运动部件上的挡铁压到行程开关的滚动轮上时.传动杠连同转轴一起转动，压动行程开关里面的调节螺钉，使微动开关动作，常开触点闭合，常闭触点变为开路，运动部件在压动行程开关触点的瞬间，切断控制运动部件的电源，使其停止运动或向反方向再继续运动;当挡铁离开行程开关时，行程开关便自动复位。这种行程开关多用于车间行车的上下、左右限位，也可用于自动往返线路上。
 
2.直动式行程开关其微动开关工作原理与行程开关相同，内部触点原理也相同。
 
3.行程开关在使用中应注意的问题
 
(1)在安装行程开关时，要检查挡铁在行走到位时能否碰撞行程开关头，切不可碰撞在行程开关中间或其他部位。
 
(2)在安装时或在检查行程开关时，要把它固定牢固，并用手拨动或压动行程开关动作头，仔细听声音，检查是否有“啪”的响声，如果没有，应打开行程开关，调节连接微动开关与动作轴的螺丝。