海北PLC培训学校,海北PLC培训班,海北PLC学校
专注于海北PLC培训、为海北地区想学PLC技术的求学者提供专业的PLC培训课程和充电平台!
主页 > PLC >

海北PLC培训学校

  • 课程介绍

  • 参考资料

  • 2022-09-23 00:39
湖南阳光PLC培训学校常年面向海北招生!
【推荐】海北快速学PLC技术,从湖南阳光PLC培训学校开始。海北PLC培训学校、海北PLC培训班,首选湖南阳光PLC培训学校!电话:0731-85579057,0731-85569651

【温馨提示】湖南阳光PLC培训学校地址:湖南省长沙市雨花区车站南路红花坡路176号。目前没有在海北地区设立分校。热忱欢迎海北的学员来湖南阳光PLC培训学校长沙总校区参加学习!

海北PLC培训学校,海北PLC培训班,海北PLC学校

详情请进入 湖南阳光电子学校 已关注: 咨询电话:0731-85579057 微信号:yp941688, yp94168

海北PLC培训学校

海北PLC培训学校

海北PLC培训学校文章前言:为您提供全面的海北学PLC的学校,海北PLC培训哪里好技术培训信息以及海北PLC培训学校和海北PLC培训班最新资讯

海北PLC培训学校,Modbus协议详解科普Modbus通讯协议

海北PLC培训学校,Modbus协议详解科普Modbus通讯协议

海北PLC培训班文章内容:

ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。

ModBus网络只有一个主机,所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统,各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

2. ModBus有个很重要的概念就是主从的概念,像生产线经常有一个主机控制多台设备,就是用ModBus协议来实现。

3. 我引申总结数据通信两种方式:

推,主动推送,设备设主动推送数据

拉,请求-返回响应,主控端主动发出请求,设备终端响应返回数据。ModBus就是属于这种。

4. Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用Maser/Slave方式,Master端发出数据请求消息,Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外,ASCII模式采用LRC校验,RTU模式采用16位CRC校验,但TCP模式没有额外规定校验,因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外,Modbus采用主从方式定时收发数据,在实际使用中如果某Slave站点断开后(如故障或关机),Master端可以诊断出来,而当故障修复后,网络又可自动接通。因此,Modbus协议的可靠性较好。

对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说,其中TCP和RTU协议非常类似,我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉,然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

5. 通讯传送方式

通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与ModBusRTU通讯规约相兼容:

初始结构 = ≥4字节的时间

地址码 = 1 字节

功能码 = 1 字节

数据区 = N 字节

错误校检 = 16位CRC码

结束结构 = ≥4字节的时间

地址码:地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码:通讯传送的第二个字节。ModBus通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为1(比如功能码大与此同时127),则表明从机没有响应操作或发送出错。

数据区:数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

CRC码:二字节的错误检测码。

6. 通讯规约:
   

当通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。

1.信息帧结构

地址码 功能码 数据区 错误校验码

8位 8位 N × 8位 16位

地址码:地址码是信息帧的第一字节(8位),从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时,相当的地址码表明该信息来自于何处。

功能码:主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。

数据区:数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如,功能码告诉从机读取寄存器的值,则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机,地址和数据信息都不相同。

错误校验码:主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时,由于电子噪声或其它一些干扰,信息在传输过程中会发生细微的变化,错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。

注:信息帧的格式都基本相同:地址码、功能码、数据区和错误校验码。

2.错误校验

冗余循环码(CRC)包含2个字节,即16位二进制。CRC码由发送设备计算,放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码,比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符,如果两者不相符,则表明出错。

7. Modbus支持的功能码

功能码

名称

作用

1

读取线圈状态

取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF)

2

读取输入状态

取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)

3

读取保持寄存器

在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值

4

读取输入寄存器

在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值

5

强置单线圈

强置一个逻辑线圈的通断状态

6

预置单寄存器

把具体二进值装入一个保持寄存器

7

读取异常状态

取得8个内部线圈的通断状态,这8个线圈的地址由控制器决定

8

回送诊断校验

把诊断校验报文送从机,以对通信处理进行评鉴

9

编程(只用于484)

使主机模拟编程器作用,修改PC从机逻辑

10

控询(只用于484)

可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信,探询该从机是否已完成其操作任务,仅在含有功能码9的报文发送后,本功能码才发送

11

读取事件计数

可使主机发出单询问,并随即判定操作是否成功,尤其是该命令或其他应答产生通信错误时

12

读取通信事件记录

可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成,记录会给出有关错误

13

编程(184/384 484 584)

可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑

14

探询(184/384 484 584)

可使主机与正在执行任务的从机通信,定期控询该从机是否已完成其程序操作,仅在含有功能13的报文发送后,本功能码才得发送

15

强置多线圈

强置一串连续逻辑线圈的通断

16

预置多寄存器

把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器

17

报告从机标识

可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态

18

(884和MICRO 84)

可使主机模拟编程功能,修改PC状态逻辑

19

重置通信链路

发生非可修改错误后,是从机复位于已知状态,可重置顺序字节

20

读取通用参数(584L)

显示扩展存储器文件中的数据信息

21

写入通用参数(584L)

把通用参数写入扩展存储文件,或修改之

22~64

保留作扩展功能备用

 

65~72

保留以备用户功能所用

留作用户功能的扩展编码

73~119

非法功能

 

120~127

保留

留作内部作用

128~255

保留

用于异常应答

8. 功能码命令详解

在这些功能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码,使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。

1、01号命令,读可读写数字量寄存器(线圈状态):

计算机发送命令:[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]

例:[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]

意义如下:

<1>设备地址:在一个485总线上可以挂接多个设备,此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。

<2>命令号01:读取数字量的命令号固定为01。

<3>起始地址高8位、低8位:表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。

<4>寄存器数高8位、低8位:表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。

<5>CRC校验:是从开头一直校验到此之前。

设备响应:[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n] [CRC校验的高8位] [CRC校验的低8位]

例:[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B] [CRC高] [CRC低]

意义如下:

<1>设备地址和命令号和上面的相同。

<2>返回的字节个数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2...n中的n的值。

。海北PLC培训学校,Modbus协议详解科普Modbus通讯协议,海北学PLC的学校,海北PLC培训哪里好,海北PLC培训学校,海北PLC短期培训班,海北PLC培训学校地址,海北学PLC培训,海北PLC培训哪里好,海北PLC培训班,海北PLC技术培训.(编辑:hnygdzxx888)

海北PLC培训学校

海北PLC学校延伸阅读:在海北想学PLC去哪里学,在海北学PLC真的好吗,海北到哪里学PLC。

(整理:海北PLC培训学校)


海北PLC培训学校

湖南阳光电子学校教学特色

海北PLC培训学校,海北PLC培训班

海北PLC培训学校,海北PLC培训班

海北PLC培训学校,海北PLC培训班

海北PLC培训学校,海北PLC培训班

海北PLC培训学校,海北PLC培训班

海北PLC培训学校,海北PLC培训班

海北PLC培训学校,海北PLC培训班

海北PLC培训学校,海北PLC培训班

  • 扫码分享
  • 最新资讯
  • 热点资讯