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1,求一个堆垛机程序(最好是中文注释的),里面的速度控制块通过报文控制西门子变频器!!!!!
2,求一个RGV程序(最好是中文注释的)
3,求一个提升机程序(最好是中文注释的)
4,一段输送线程序(最好是中文注释的)
本人英文较差,有中文程序最好,
这几个程序,我最想要的是一个位置速度控制开环程序,堆垛机(RGV)从起始位置到目的位置时,通过位置不断变化,使变频器输出速度变化,达到稳定启停的效果
图:输送机的程序我想要的是,有3条(A.B.C)输送线一直往T移栽机运行,谁先到谁先进入T移栽机,移栽机再运行到D。比如A先到,C后到,B最后到,移栽机先运行A,再运行C,最后运行B,逻辑遵循先到先出的原则,(ABC会一直往T运行箱子),,,,,
谢谢各位大神!!!!!
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