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  • 2021-05-09 09:07
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运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

按照使用动力源的不同,运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等。据资料统计,在所有动力源中,90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用,所以在这几种运动控制中,电气运动控制应用为广泛。但是随着工艺的提升,业内专家表示摩尔定律快要失效了。博通公司CTOHenrySamueli此前就表示过15年后摩尔定律就不管用了,日前他在I联发科28nm制程处理器支持4G网络4G牌照已经发放,预计2014年将是4G手机走俏的一年。根据联发科中国区高层透露,联发科正在积极准备一款28nm制程工艺的处理器,这颗处理器将支持五模十频4GLTE,将于今年年底正式推出,明年初即可实现量产。届时,更IC业“芯”结求解:整机与芯片联而不动?目前,中国家电、手机、电脑、汽车等整机企业所需的核心芯片80%以上依赖进口,这固然与整个工业发展基础不完备、产业配套环境不完善等因素有关,但芯片与整机脱节也是不可忽视的一大因素。

电气运动控制是由电机拖动发展而来的,电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。

运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制器是决定自动控制系统性能的主要器件。对于三菱系列,运动CPU就是运动控制器。对于简单的运动控制系统,采用单片机设计的运动控制器即可满足要求,且性价比较高。

创新服务能力不足,再加上芯片设计周期长、风险高等因素,导致国内企业更愿意从国外拿现成的芯片产品来使用,而不愿意投入资源进行研发与设计,这就导致了国内企业在芯片领域一直处于劣势。”某企业经理裘黎剑告诉本报记者。此前,某企业针对我国24家物联网企业做了调查,调查结果显示,市场发展的不确定性、技术发展风险和运营风险困扰着我国物联网企业,目前我国感知设备企业普遍规模较小,而涉及高端芯片研发的企业更是凤毛麟角,这也给整个行业的健康发展设置了阻碍。裘黎剑表示,芯片研发需要投入大量的人力、物力、财力,这就大大增加了芯片研发企业的风险。但是,在物联网技术发达的欧美国家,这些风险通过科技租赁的形式转嫁出去,大多数研发企业会主动采用租赁研发设备的方式。对们来说,目前的机会在于,传统概念中被认为“低端”的千元智能机市场可能由于新的合作伙伴不断加入而发生变化。此前,千元智能机市场被华为、中兴、酷派、联想等国内厂商牢牢占据,随后三星、HTC、诺基亚等国际品牌也开始推出千元智能机,以期获得更大的发展。“5·17”世界电信日照例是各大推出各种优惠活动抢占市场的时机。与以往动辄三四千元的智能手机相比,今年的3G智能手机显然更加亲民,一些品牌也推出了更多实用的、符合定制条件的手机。5月11日,中国联通和三星电子共同发布了千元智能机三星S6102E和S6352,裸机零售定价分别为1158元和1599元,并且能双卡双待。中国联通将为这两款联通定制手机提供存费送机和购机送费两种补贴模式。

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