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  • 2021-08-24 12:15
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水陆两用管道检测机器人无线/有线双用ty-GSL05

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“水上漂浮”的管道检测机器人,是指能漂浮在水面上面,以陆地上面行走为主、水面行走为辅,“水陆两用”的管道检测机器人,是指能在管道陆地上面行走,也能在管道水面上面行走,且漂浮在水面上面,且带双推力风扇,这样不管管道里面无水有水都能使用,也不管里面水有多深,突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题,我们做到了!!!!

1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制,摒弃同行有线信号线控制的模式,更加方便、更加简洁、效力更高,检测速度更快,(同行没有)

2、 全部采用塑料外壳材质,摒弃同行的合金材质,使机器人能在水上行走成为可能,更加轻便,更加灵活

3、 机器人增加行走记米功能,使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示

4、摄像头带双激光,能感知堵塞大小,裂隙面积大小功能,为管道检修难度提供直接的参考依据

5、添加充气气囊,有水放下,无水收起,让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能

6、添加推力风扇,与加力的方式让机器人在有水的水面上行走更加轻便,更加快捷

7、带360°水平旋转仰俯摄像头,能观看前面、后面四周影像

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能,同行管道机器人使用之前需要检测气压,我们一直没有搞明白,为什么需要加气,是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的,这个功能我们不需要 (我们没有),该防水的地方是一定防水的,

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

3、摒弃同行使用的信号线绞车,采用无线遥控控制爬行器行走,减少拖带,轻便,使用方便,速度快,重要的事情说三遍:无线的是没有信号线绞车,没有绞车,没有绞车(我们没有)

注意:考虑到客户使用的习惯问题,这款目前做出了有线无线双用的了,是以无线为主,有线为辅的方式给客户选择

仪器参数:

一、 显示主机参数:

1、7寸高清彩色液晶显示屏;

2、win7,触摸屏显示

3、功能:带录像功能、拍照功能;

4、内置电池:高能可充电锂电池;充电一次可以使用8小时

5、工作电压:12V;

6、控制模块:傻瓜式操作;

二、 无线中继器技术参数 (公司秘密,数据不外传)

1、2.4G无线控制传输。

2、5.8G无线图像信号回传

3、带大容量锂电池,充电一次可以用8小时左右。

三、 无线机器人爬行器参数:

能陆地上面行走,水面上面也能行走,且不惧水有多深,

1、控制方式:无线控制行走,无线图传功能

2、行走方式:四轮驱动,前轮转向,风扇推力助力,转弯灵活度高

3、摄像头:水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周

4、激光标的:带双激光测量堵塞,缺陷程度;

5、灯光:12个远光灯+6个小LED灯光

6、行走速度:陆地3公里/小时,水面行走0.5公里/小时

7、爬坡≥45°

8、自带大容量锂电池,充电一次可以使用8小时左右

9、带行走记米功能,0~999米

10、适合400~2000mm的管径

服务好大内在过程就是找属于我的内在意义和价值;但是刘丰老师刚才说的是五大内在过程就是找指令,因为我们的学习是每个人都带着我们自己的狗熊来的,我们的狗熊只能听懂一种语言,就是自己的语言。你说的再好,你的语言指挥不了我的狗熊,我的狗熊只会被我的语言所驱使,但是我能在认知上听明白之后,我不一定能做,我必须把这个语言翻译成我的狗熊能听懂的语言,而这个语言,就是处置框架。这个框架刘老师已经说了,,你说的对;第二,你为什么说得对?其实第二个框架是刘老师成为他自己根本的一个原因。你为什么说的对,其实是把他的语言跟道进行对比的过程,在对比的过程中可能也有不对的地方。但是我不关注,我只关注对的地方,于是长了就形成了习惯。

好就是只有你内在的意识和潜意识是真正的学习,其他的都可以理解为输入。所以学习分为输入和转化过程,内在对话是转化,外在对话其实是促进转化,那么如果这么理解的话,学习过程中有五大内在过程,这五大内在过程其实是一个人学习能力的表现,如果说你根器深的话,你的内在能发生很多。表面上好像每个人的输入是一样的,但五大内在过程是不一样的。五大内在过程还有两个根,一个是你的经验,一个是你的知识,下面还有你的慧根,就是你本自具足的东西,是这样一个过程。所以,从外在看一个人成为专家,外项是五大框架,两大基理,从内在看一个人学习能力是五大内在过程,其实刺激和反应。如果你是处在学习态,分分钟都是学习态。因为只要有信息源你的内在就可以启动。

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(整理:顺昌泥瓦工培训学校)


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