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（2）有自己的I／O接口电路，PLCC装置、PLC与机床侧的连接都通过I／0接口电路连接。PLC本身的采用模块化结构，安在插板式笼箱内，I/O点数可通过I／O模块或插板的增减灵活配置。（3）可以扩C的控制功能，可以形成两个以上的附加轴控制。可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，施用于其里头存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向顾客的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或研发生产过程。靠谱性是电气设备的关键性能。在PLC的研究发明和研发生产过程中，缘于采用了现代大规模集成电路技术和严格的设计生产工艺来设计生产里面电路。
一、合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。二、安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
四、响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
它是近几年来发展起来的一款程序研究发明语言。采用功能表图的描述，控制系统被划成若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具备着明确的含义，以便研究发明人员和操作人员研发思想的沟通，以便程序的分工研究发明和检查调试。功能表图程序研发语言的闪光点是：（１）以功可以为主线，条理清楚，以便对程序操作的理解和沟通；（２）对较大类型的程序，可分工研究发明，采用较为灵活的程序结构，可节省程序研究发明和调试；（３）常施用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合；（４）仅有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换实施扫描，因而，整个程序的扫描较另外程序编制的程序扫描要大大缩短。功能表图于佩特利（Petri）网，因它具有着图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象。
自动化技术和机电一体化技术发展趋势
一、 现场总线的大规模应用即将逐步展开：
目前中国仪器仪表行业协会现场总线专业（CFFC）与16个外商驻华机构组成的现场总线中国市场（FFCMC）正在联合开展活动。现在FF正处在类似于70年代末DCS所处的时期，作为一项新技术走向市场之路是艰辛的。经过阵痛，新生的事物将像婴儿出世一样，一定会茁壮地成长起来。
二、 检测技术、识别技术及信息融合技术受到重视：
传感器技术这些年来正处于传统型向新型传感器转型的阶段，这将有另文专述。仅由于现场总线技术的助推，检测仪表的数字化、智能化、网络化已前进了一大步，特别是多变量变送器的成功上市，使一个差压变送器（如艾默生的3015S和横河的EJX）可以完成流量测量及温压补偿、流量积累、显示球罐内液体体积和进行导管堵塞、蒸汔拌热诊断等一系列功能，而且还准备增加孔板磨损检测等功能，这样，可使设备管理能得到更多有用信息。数字化和网络化为现场设备丰富的信息提供了畅通的渠道，为单信号向多转变创造了条件，加之检测技术进步，诸如温度场测量等传感器的出现，逐步使这种转变成为可能。
检测技术向数字化、智能化、网络化方面发展，信息融合技术属于智能化范畴，它应与仪表技术、网络仪表技术相结合，实现高速、复杂的数据处理、分析和控制，反过来又推动检测技术本身及现场总线技术的发展，使智能化设备在实际应用中产生效益。
三、 执行仪表、运动控制及主流伺服系统正成为热点：
在过程控制领域，执行仪表是以电-气阀门定位器+气动薄膜调节阀为主，其它有气缸或调节阀、电动执行机构、液动执行机构（电-液调节阀）、电动调节阀等。总之，是在以管理道化为主的工艺装备中，以改变阀门的开度为目的直行程和角行程的执行仪表为主流设备。近年来，以满开/满关为主要形式的电磁阀、阀组等也在大量使用。但是离散控制领域的执行部件就形式多样了，特别是以旋转设备——电机为主的控制，已经得到很大发展。两个领域的执行部件共性是速度反馈和位置反馈的控制技术。
IEEE1588为用于测量和控制网络a的分布时钟定义了一个精 时间同步协议（Preci Sion Time Protocol，PT），它为在以太网上实现时间同步提供了工作原理。CIPSync实现了网络中不同设备的高精度（+100ns）时间同步以及分布式运动控制，即包括多个伺服控制器的协同、伺服控制器及多伺服驱动器的协同。它借助CIPSync/IEEE1588对于网络上的各伺服驱动器的时钟，结合带时间标记位置信号进行伺服同步，它考虑使用基于以及网的网络技术，并且是适合于精度在微秒范围内的复杂系统的同步。
CIPSync以外，还有SynqNet运动控制网络，由Motion Engineering公司开发，支持高性能集中控制，支持它的伺服电机厂商较多，具有自愈容错、精 捕获技术、易于使用等优点，所以分布式和集中式交流伺服控制系统技术应该互相结合。
四、 工业以太网技术发展进入新阶段
上文中现场总线的FFHSE、CIP或EtherNet/IP均为现在俗称的工业以太网，还有这次FA/PA展会上西门子等公司的PROFINET，三种均通过IEC61158及IEC61784标准，又2004年1月IEC/C65C/JWG10-13等4个工作组通过6种以太网技术工作IEC的PAS公共可用规范文件，它们是：中国的EPA、德国Beckhoff公司的EtherCAT、IAONA的EPL（EtherNet PowerLink）、日本横河的V-net、日本东芝的TCnet、法国施耐德的ModbusTCP(RTPS)。当然除这9种以外，采用EtherNet/TCP(UDP)/IP的工业以太网还很多。EPA（EtherNet for Plant Automation）它采用了分段化结构和确定性通信调度控制策略，解决了通信确定性、互操作性、开放性等问题，可直接应用于变送器、执行机构、远程I/O、现场控制器等现场设备间通信，即做到“E网到底”，目前正处于产业化阶段。
选择以太网，还必须把wet技术等互联网技术在工业上应用搞到位，也就是说，要让相关的人们放心的去浏览现场数据，从而在地域方面使生产方式发生变化，促进生产力发展。
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