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  • 2022-04-30 06:25
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当一个动作在运行过程中出现故障或者需要复位时,可以用急停功能。按下急停将所有的动作全部断开,恢复到初始状态。再次启动时能够正常运行。

【控制要求】

有两条流水灯动作,用一个总启动开关X0控制:1号动作是a、b、c、d灯; 2号动作是e、f、g、h灯。

按下总开关(带锁开关,按下键信号一直保持),1号动作开始动作:a、b灯同时点亮,延时2s,然后a灯熄灭,延时1s,c灯点亮,延时2s,接着是a,d灯点 亮,并延时1s,然后a、b、c、d灯按顺序依次熄灭,每个灯熄灭都会延时1s。在1号动作的c灯点亮的同时2号动作开始动作:e灯点亮,延时1s,接着是f、 g、h灯同时点亮,并延时2s,再按着e、f、g、h的顺序依次熄灭且每次熄灭保持1s。启动信号只有一次信号,等所有动作运行完成一次之后,程序自动跳回到第一个动作,又开始循环运行,共计数10次,10次后程序动作停止。

动作停止,就是当启动信号断开时,程序会运行完当前的动作,回到初始条件时停止运行,等待启动信号。

设置急停键,按下急停开关,使动作复位,所有输出全部断开。

【动作分析】

按下总开关,为一个等待输入的指令信号,总开关就是一个启动信号,也就是整个动作中的启动设置。动作分为两条线路,我们将1号动作作为主路线,2号线作为分支线。“ 在1号动作的c灯点亮的同时2号动作开始 动作”,需要注意的是从c灯点亮开始,2号动作是与1号动作同时运行,这里就需要借助PLC的辅助标志将两条动作的动作连接起来。

设置的急停按键,急停有信号时,先要控制所有在运行的时序环为停止状态,再触发程序中用到辅助标志和输出端;控制每个用到的时序环跳回到第0帧,等待急停信号断开后,再是每个环恢复到运行状态。

【控制流程图】

按照动作分析,每一个动作就是一个指令,每个指令用流程图的方式连接起来。

【修改别名】

1. 在软件别名处,对动作需要用到的端口进行别名修改:

2. 输入端别名修改: X0:按键开关。

3. 输出端别名修改: Y0 : a灯、Y1:b灯、Y2:c灯、Y3:d灯、Y4:e灯、Y5:f灯、Y6:g灯、Y7:h灯。

【程序编辑】

两条线分别用两个环编辑,在时序环0中编辑1号动作,作为主程序动作;在时序环1中编辑2号动作,作为分支线,在时序环2中编辑急停程序。

时序环0 :根据流程图按顺序动作编辑1号动作,当程序运行到触发c灯(Y2)点亮时,添加触发辅助指令,触发M0通,这时2号动作开始运行,1号动作继续运行。

1号动作程序全部完成之后,要等待2号动作程序完成,然后计数一次进入循环,所以在添加等待辅助M0断后,再添加一条计数跳转指令,计数后跳回到本环的第0帧,再次循环运行(计数10次之后,程序会自动停止运行)。

时序环1 :根据流程图编辑2号动作程序,2号动作开始的启动标志是M0通,在第0帧添加指令“等待辅助”,等待M0通,2号动作开始运行,运行完成,再添加“触发辅助”指令,触发M0断,断开2号动作的启动信号。

时序环2:设置急停程序。 急停开关就是添加一个等待输入,然后用 帧环控制 指令控制时序环0和时序环1为停止状态(不能控制时序环2为停止状态,也就是急停的程序所在环,如果停止了急停程序环,急停动作就不会奏效。);再触发用到的所有的辅助标志和输出端口为断状态;再用 帧环跳转 指令将用到的时序环0和时序环1的动作跳转到时序环0的第0帧和时序环1的第0帧( 起到复位的作用 );等待急停开关断开之后,将时序环0和时序环1恢复成运行状态(这样再次给入启动信号后,程序会再次运行)。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后,我们就可以将程序通过串口下发至 PLC 中,程序调试有几种方式。

1 、可以在编程软件上进行程序调试,在菜单栏中的调试框中,打开 “ 在线调试环 ” ,选择下发程序的端口,即可在线调试。

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