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　　新华网沈阳4月16日电 随着码垛机器人的运转，一块块重约20公斤的废油桶压块从皮带输送机进入缓冲皮带机，随后被机械手抓取，整齐码放。在鞍钢众元产业资源再生公司里，一台码垛机器人正作为该公司废油桶压实产线上的特殊员工参与作业。

　　据了解，该公司废油桶压实产线主要负责对鞍钢主厂区产生的废油桶进行无害化处置。去年起，该公司引入的码垛机器人投入使用，能实现转弯、停止以及机械手升降、抓紧或放下的精确控制，在废油桶压实生产线装槽、码垛等各环节取代了传统的人工作业。

　　据悉，码垛机器人投入使用后，每分钟就能完成2个废油桶压块从抓取到提升、移位、装槽等动作，不但提高了生产效率与质量，而且还规避了安全风险。同时码垛环节的精度得到了大幅度提升，确保了废油桶压块按照装槽要求在槽中的码放位置和序列整齐，并代替了人工在夏季高温、冬季寒冷的环境中工作，为该行业的码垛自动化起到了带动作用。

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