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用ET200分布式I/O可以进行远程扩展，用于分布范围很广的系统。（1）通用机架UR1/UR2P总线：I/O总线，C（K）总线：通信总线。（2）中央机架，CR10＋8槽,需要一个电源模块和两个CPU模块。CR3是4槽的中央机架，有I/O总线和通信总线。（3）扩展机架ER1/ERER1和ER2是扩展机架，分别有18槽和9槽，只有I/O总线。（4）UR2-H机架UR2-H机架用于在一个机架上配置一个完整的S7-400H冗余系统，每个均有自己的I/O。两个电源模块和两个冗余CPU模块。CPU主频至少为600MHz；内存至少为256MB；硬盘剩余空间在600MB以上；具备CD-ROM驱动器和软盘驱动器；UY相=127V,UY线=YU3相=127Vx3作三角形连接时，功率因数：衡量电器设备效率高低的一个系数．用Cos?表示.对于纯电阻电路。

于1984年首先将其正式命名为PC（ProgrammableController），并给PC作了如下定义：―PC是一个数字式的电子装置。

即不同的线圈只能出现一次。编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。编程元件的指令由二部分组成：如LD(功能含意）X000（元件地址），即LDX000，LDIY000......。（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令常用于每条电路的个触点（即左母线个触点）。从而形成转动力矩，电工测量项目：电流、电压、电阻、电功率、电能、频率、功率因素等.电流表和电压表电流测量电流测量的条件：电流表须与被测电路串联；

红、黑表笔分别接在电流的流入端和流出端。否则表针会反向打针，对万用表不利。万用表的使用步骤．确认万用表的状态，保证各部分的功能正常可靠。

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并进行必要的换算及冠以单位，如前所述。．测量值的分析。对测得值要进行确认，是否合理，是否具备科学性。万用表的使用注意事项．万用表是便携式仪表，本身精度不高，％以内的误差。．测量电阻时，首先要进行电阻值调零，方法是将表笔短接，零钮进行调整。．注意检查万用表内的电池，当电量不足时，会影响电阻的测量。．万用表容易发生的损坏是，当万用表处在电流挡时，测量电压，损坏内部电路及表头。避免的办法是，每次用完万用表，1.3.2部分电路欧姆定律:电路中通过电阻的电流，交流电与直流电的比较:输送方便、使用安全，价格便宜。角频率:单位时间内的变化角度，用―rad/s‖(每秒的角度)表示。便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。中期的PLC（70年代中期—80年代中。

输入可以是交流115V；输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；在扩展时，原系统只要很小变更；用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

即恢复原状，为停车做好了次准备。而本梯级中并接于X003常闭接点下的Y001常闭接点，则只有在Y001闭合的情况下（即在反转情况下），才有停止的条件。此时按外接按钮SB5才能使X003断开，输出继电器Y002线圈断开，2号电机停止运转。由于Y002的断开，致使其并接于第二梯级X004下端的Y002断开（即恢复原状），为1号机的停机做好了第二次准备。若再按外接按钮SB3，使第二梯级中的常闭接点X004断开。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置。

美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，编程方便，现场可修改程序；

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