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状态机分为5个状态：STATE实现A/D574的初始化；STATE产生片选信号，启动转换；STATESTATUS电平监测，状态切换；STATE8位输出数据有效；STATE由Lock信号对数据进行锁存。基于VHDL语言描述的智能控制器测试特点是：控制器模块可以作为一个独立模块通过开环时序测试基准对其逻辑功能的正确性进行测试。但是，对于控制系统来说，我们更关心的是在典型输入信号作用下，系统输出的响应过程，包括动态过程和稳态过程，因此采用闭环时序测试显得尤为必要。基于FPGA的智能控制器开环时序测试机理是：通过连接激励实体和在测模块。将在测模块的输出响应值同期望值相比较来验证控制器设计是否符合设计要求。

在一个芯片上完成系统级的设计已成为可能。FPGA固有的并行运算处理能力，使得它能够提供各种数字化所需要的大量复杂运算,适合于设计一些对处理速度和实时性要求较高的智能控制器。近几年，基于VHDL描述，FPGA实现的控制器设计研究比较活跃，如Torralba等人完成了4输入、12个隶属度、64条规则的模糊逻辑控制器的FPGA实现[1]，Cirstea等人基于FPGA设计模糊控制器，成功的用于变速器的控制[2]。另外，由于FPGA设计的灵活性和通用性，使得基于FPGA的控制器开发效率高。成本低，上市短。由于FPGA在智能控制器方面的大量使用，设计后的测试便成了设计者在开发过程中必须重点考虑的问题，同时。

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 Flex10K是比较老的系列了，价格也很高，是5V的器件，主要应用在5V的信号环境，抗干扰性能好一些，但是功耗和体积都比较大，规模也有限制。 ACEX1K是一个比较成功的系列，兼容5V和3.3V，如果系统是3.3V是5V的混合信号系统，而且中5V信号比较多，建议采用ACEX1K系列，价格也不错。只是规模是10万门，升级空间小。 Cyclone系列目前Altera公司成本低的FPGA，但是只能支持3.3V,不兼容5V信号。如果系统中只有3.3V或者5V信号不多，那么Red Logic还是推荐您选择cyclone系列的FPGA。 Xilinx的公司的产品更多的被企业采用。

充分利用各个工具的优点，提高开发效率，所得的测试结果也更加可靠。以模糊自整定PID控制器为例，其中：Kp=kp＋tp×△Kp、Ki=ki＋ti×△Ki、Kd=kd＋td×△Kd为PID控制器实时参数；△Kp、△Ki、△Kd为模糊推理得出的修正值。模糊推理过程采取Mamdani直接推理法，采用质心法求取相应的终值。基于VHDL描述的模糊自整定PID控制器设计采用自顶向下设计方法，在RTL级对各个单元模块进行设计描述，用结构VHDL将各个单元通过单元映射（PORTMAP）起来，组成整个控制器芯片。控制器芯片的核心是控制与运算单元。涉及基本的数据处理、存储和I/O控制。其顶层模块的电路原理图如图1所示。MCU微控制器DF2215RBR24V【毅创腾电子】分销商。

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