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这样的题目会很容易引发争议，因为牵扯到同业内的产品技术，此文纯属讨论，我也不是那么深入了解同业的产品技术—为了避免被追溯法律责任，我决定一概赋予“正能量“。
真的要分个高端低端出来？
高端是一个很有意思的词—人人都喜欢用，然而，自动化本身只是一个“应用型“行业，产品技术更多是”集成“-例如，芯片、传感器都是来自跨领域，那么在某种意义上，自动化是一个有核心技术的行业吗？大家能分出差异吗？大家在一个公开的市场采购元器件、使用Open的软件，那么自动化的高端用什么来体现的呢？
自动化是一个应用行业，则客户的需求才是决定行业地位的真正力量，所有自认为是高端的产品、技术、公司都必须接受最严苛的产业应用挑战，在最严苛的客户—也即产业里最顶级的客户那里获得支持的才能说高端，任何号称的高端都是没有意义的。
如果单纯的讲PLC的性能、功能进行列项比较，是无法反映高端PLC的全貌的，只能在局部看PLC，而必须结合产业需求、高端PLC厂商的产品设计架构与理念等来综合考量。
PLC其实只是控制的一部分，核心在控制，图1就展示了控制的发展过程，当然，PLC已经延伸到带有总线、实时以太网、信息集成的各个阶段了、PLC与PC在融合。
为了讨论方便，我们没必要讨论行业具体应用，否则问题变得复杂，且涉及了不同公司的商业机密—客户资料。
PLC的几个趋势
01
比较硬件 毫无意义
今天，PLC已经不应该去比较谁的CPU执行速度更快？比较谁的存储更大？谁能带的I/O点更多？能够用什么编程语言？PLC作为工业控制的核心产品，其已经产生了很多变化，这一切要归因于IT技术带来的革命。
存储越来越便宜而且越来越大，使得你在PLC上可以存储大量的实时数据，而CPU则越来越快，以前那些解决不了的问题正在被轻松解决，而显示屏也越来越多样和丰富，硬件的需求越来越高速，但是，标准化和通用化是未来的趋势，因此，竞争已经不在硬件本身。性能决定一切的时代即将过去。
02
PLC将更加开放的融合各种技术
功能时代已经到来，这就包括了运动控制、安全、液压，机器人、CNC、实时通信、FDT、无线以太网、GPRS等都在广泛的渗透到控制中，PLC要变得更加开放才能在未来的竞争中生存。
03
技术正在走向融合-集成解决方案
PC技术的广泛应用使得控制器的能量无限扩大，而丰富的软件应用也让CPU必须更快，更强，IT技术提供了这一切，Intel架构的嵌入式CPU已经被广泛应用于工业控制，而PAC,PCC,PLC,PC,DCS,SCADA这些概念正在相互融合，并且逐渐的与GIS、SQL Server等专业技术相互接口融合，控制技术正在构成一个集成的整体，单个的PLC或者PC已经在整个控制应用的需求中变得扁平，界限也开始模糊，专用控制器，通用控制器的概念也开始模糊，世界正在走向融合。
高端PLC技术的驱动力
01IT行业对于自动化行业的推动
1.1 使得硬件更加通用化-随着IT技术的发展，CPU的处理能力、通信速度（以太网技术）、存储及扩展能力、软件功能块(OPC)、诊断与维护能力(基于IT技术的维护)能力和显示能力都得到了大幅度的提高，并且，IT技术的发展也导致了硬件成本的不断下降，并且，IT的竞争使得芯片更容易获取，而成本却更低。
1.2 标准化与模块化设计-为了降低系统的生产与制造成本，PLC产品不断的走向模块化与标准化设计。
因此，发展国产PLC产品要时刻关注IT技术对于自动化的发展的推动，关注IT技术如何被集成到自动化技术中。
02面向复杂控制的需求拉动PLC的发展
无论是PLC,PCC,PAC技术，其发展宗旨均是为了满足更为复杂的机器与生产现场的控制需求，分布式计算对于总线提出新的需求，生产集成对于软件SCADA和DCS的需求不断增加，PLC将在这里担负更多的功能。
PLC最初的应用主要为了逻辑控制而开发，而随着IT技术、通信技术、传感器技术以及生产管理对于现场数据的需求，为了跟踪生产过程，分析工艺和质量的影响因素，对于现场数据的需求不断提高，对于环境和安全的需求也带来了安全技术的发展，这些影响了PLC对于控制的要求：
2.1 复杂的算法设计:今天在机器控制领域已经有些类似于过程控制领域的PID调节、工艺算法设计（套色、张力、称重、牵伸、放卷、收卷）等需要PLC具有超强的算法设计和处理能力，例如:B&R的PCC就可以采用C,C++编程，这对于复杂算法设计更为容易，而Bachmann的PLC则可以基于C,C++,Java编程，SoftPLC的SoftPLC则也可以基于Java编程。
2.2 运动控制:由于以前的机器上，运动控制执行件较少，通常都采用专用的运动控制器，而现在的运动控制应用更为广泛，在各个机械制造领域，以及造纸、啤酒生产线、烟草等领域都有更为广泛的应用，而这对于运动控制如电子齿轮、电子凸轮、定位控制有了更多的要求，如SIEMENS的T-CPU系列即可完成运动控制任务的处理，而B&R的PCC则可以直接通过总线控制伺服驱动器实现各种运动控制的算法。
2.3 安全技术-随着对于人身安全及设备安全的需求，各个PLC厂商均开发了为安全应用而设计的SafetyLOGIC产品，如SIEMENS的317F,319F CPU即为安全应用而设计，ABB的PLUTO安全PLC、Rockwell Automation的，而B&R则开发了SafetLOGIC PLC。
2.4 CNC与机器人:传统意义的机器人与CNC通常采用专用系统，因为这些系统需求是更为复杂的路径规划与矩阵转换，这就使得PLC无法满足而采用了专用的系统，早在1997年，B&R在其PLC中可以集成CNC，并在2006年开始集成机器人库。
03激烈的市场竞争促进了软件的发展
3.1 软件的发展-由于硬件的通用化和标准化降低了系统的成本，而为了寻求差异化竞争力，高端PLC将注意力更多的集中到了软件功能与行业应用库的开发上，更为细分的市场使得应用的差异化成为了竞争的利器。
3.2 软件封装了客户的内在竞争力-保护了知识产权。
丰富的总线支持能力
01总线控制的优势
基于总线的控制技术，高端的PLC具有丰富的总线接口支持能力，总线式连接带来了以下一些好处：
1.1 总线连接减少了电缆的数量:通过总线连接的分布式I/O站，减少了为了连接到中央控制单元的接线数量。
1.2 使得控制更为灵活:总线使得分布式控制得到了实现，对于分布式控制系统而言，总线是不可或缺的组成部分。
1.3 使得机器设计更为灵活-在OEM机械制造中，总线使得机械的模块化设计成为可能，每个独立的机械单元带有本地独立的控制器，通过总线实现整个生产线的集成，而这些仅仅需要通信电缆的连接即可。
02总线的分类
2.1 现场总线技术
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