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为滚动轴承设计理论和疲劳寿命计算的发展做出了贡献。随后，N.P.俄罗斯的彼得罗夫应用粘度定律计算轴承摩擦力。个关于球通道的专利是由卡马森的菲利普·沃恩于1794年获得的。1883年，弗里德里希·费舍尔提出用合适的生产机器研磨相同尺寸、圆度的钢球的设想，奠定了轴承工业的基础。英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，奠定了流体动力润滑理论的基础。国家数据显示，2011年，我国轴承制造业（年销售收入2000万元以上）企业1416家，全年实现工业总产值1932.11亿元，同比增长27.59%；销售收入1910.97亿元，同比增长30.30%；利润总额125.23亿元。

直径一般不大于5mm)，因此，径向结构紧凑，当其内径尺寸和承载能力与其它类型轴承相同时，外径较小，特别适合径向安装尺寸受限的支承结构。滚针轴承根据使用场合的不同，可选用无内圈或无滚针轴承和保持架组件的轴承。此时，与轴承配套的轴颈面和壳孔面直接作为轴承的内外滚动面，轴或壳孔滚道面的硬度、加工精度和表面质量应与轴承套圈相同，以保证与轴承套圈相同的承载能力和运行性能。目的组合滚针轴承是由径向滚针轴承和推力轴承部件组成的轴承单元。它结构紧凑、体积小、旋转精度高，能同时承受较高的径向载荷和一定的轴向载荷。而且产品结构形式多样，适应性广，安装方便。组合式滚针轴承广泛应用于机床、冶金机械、纺织机械和印刷机械等机械设备中。

推力球轴承分为单向和双向两种。它们只能承受轴向载荷，不得承受任何径向载荷。推力轴承分为紧圈和主动圈。紧圈、轴和活动圈支承在轴承座上。套圈和滚动体通常采用强度高、耐磨性好的滚动轴承钢，淬火后表面硬度应达到HRC60～65。保持架由低碳钢冲压而成，也可由铜合金夹层布、电木或塑料制成。推力角接触球轴承的接触角一般为60°。常用的推力角接触球轴承一般为双向推力角接触球轴承。主要用于精密机床主轴，一般采用双列圆柱滚子轴承，可承受双向轴向载荷，具有精度高、刚性好、温升低、速度快、装拆方便等特点。包括推力圆柱滚子轴承、推力圆锥滚子轴承、推力滚针轴承和推力调心滚子轴承。滚针轴承配有细长滚子（滚子长度为直径的3～10倍）。

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