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ARM公司（ARM Holdings plc.）是软银集团旗下的半导体设计与软体公司，全球总部位于英国剑桥，北美总部位于美国圣何塞，亦是一年一度的ARM技术大会（Arm TechCon）举办地。主要的产品是ARM架构处理器及相关外围组件的电路设计方案，产品以知识产权核授权的形式与相应的软体开发工具一起向客户销售。

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ARM的前身为艾康电脑，1978年于英国剑桥创立。在1980年代晚期，苹果电脑开始与艾康电脑合作开发新版的ARM核心。1985年，艾康电脑研发出採用精简指令集的新处理器，名為ARM（Acorn RISC Machine），又称ARM 1。因為艾康电脑的财务出现状况，1990年11月27日，获得Apple与VLSI科技的资助，分割出ARM，成为独立子公司。

ARM成为一家独立的处理器公司，从事研发低费用、低功耗、高性能晶片。ARM最初只有12人，因母公司财务状况不佳，办公室只是一间仓库，以设计ARM处理器架构闻名于世，技术具有性能高、成本低和能耗省的特点，產品已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统。ARM自己不制造芯片，将其技术知识产权（IP核）授权给世界上许多著名的半导体厂，其中包括Intel、IBM、LG半导体、NEC、SONY、飞利浦、Atmel、Broadcom、Cirrus Logic、Freescale、Actions等。

1991年ARM将产品授权给英国GEC Plessey半导体公司。1993年，ARM将产品授权给Cirrus Logic和德州仪器，当时TI在DSP领域已经取得很高的成就，但并不熟悉CPU领域。Apple Newton PDA用的就是ARM610处理器，但是Newton PDA的想法过于超前，在1997年停产。[6]ARM与Nokia和TI合作开发出16位的Thumb指令集，创建了ARM/Thumb的SoC商业模式，ARM7是最重要的一颗处理器内核，使用更小的晶粒，得以发展出低功耗模式，ARM7已有150多家的公司采用。

1995年，DEC开始研发StrongARM，1996年2月5日，DEC正式发布SA110处理器。SA110处理器迅速得到了业界的认可，Apple在MessagePAD 2000使用了SA110。1996年发布ARM8内核，性能提高了一倍，但无法与StrongARM抗衡。也就在1996年这一年，发生财务危机的Olivetti将所持有的14.7%的Acorn股份出售给了雷曼兄弟。1997年，DEC发布了第二颗StrongARM芯片，SA1100。

1997年发佈ARM9，ARM9不再使用冯纽曼架构，而转向哈佛结构，原来的3级指令流水线提高到5级，最高的时钟频率达到220MHz。受惠于手机与移动式装置、汽车系统、大型家用电器的应用，ARM9核心已拥有超过200家的授权业者。1998年Intel收购DEC在Hudson的工厂，Intel为StrongARM取名为XScale，XScale处理器的最高运行频率达到了1.25GHz，Intel因不堪巨额亏损，2006年将XScale处理器业务售予Marvell，日后Intel开始主推ATOM处理器。

1998年ARM10内核正式推出，使用了6级流水线结构，并改良Cache Memory，对乘法指令进行最佳化，并增加浮点运算，但由於XScale的关系，ARM10并未获得巨大的成功。早期的ARM7跟 8051一般是使用冯纽曼架构，而目前ARM11 或 Cortex A 则使用哈佛架构。

1998年4月17日，ARM公司在英国伦敦证交所和美国纳斯达克上市。[7]早期Apple投入3百万美金拥有了ARM公司43%的股份，1998 年，ARM公司在英国和美国同时上市后，Apple逐渐卖出了这些股份。2006年，全球ARM芯片出货量为20亿片。至2007年底，ARM核心晶片的总出货量已突破100亿颗。

2010年6月中，苹果公司向ARM董事会表示有意以85亿美元的价格收购ARM公司，但遭到ARM董事会的拒绝。ARM公司CEO Warren East称ARM公司作為独立公司更具价值，“买家展开收购的唯一理由是消灭竞争对手。”[8]

2013年12月13日，ARM宣布收购著名光引擎技术公司Geomerics。在光影计算领域Geomerics拥有非常领先的技术。此次收购将扩大ARM在图形技术行业的领先地位。

2016年7月18日，日本软银集团同意以243亿英镑（约309亿美元）全现金方式收购安谋公司。[9]交易於2016年9月5日完成，成为软银集团旗下的全资子公司，同时软银集团表示不干预亦不影响ARM现在及未来的商业计划和决策。[10][11]

2018年，安谋以6亿美元收购Treasure Data，后者为设备到数据物联网平台提供企业数据管理软件。2020 年 7 月，Arm 宣布计划在 2020 年 9 月底之前将 Treasure Data 连同其“物联网服务集团”业务的其他部分拆分为单独的软银拥有的实体。[12]。

2020年9月14日，NVIDIA宣布出价400亿美元（这项交易包含215亿美元Nvidia股票及120亿美元现金，软银将持有Nvidia最多8.1%流通股。此外，根据合约中的额外对价条款，软银可能还可再获得50亿美元的现金或股票。）从日本软银集团手中收购安谋控股。[13]收购完成后软银将保留安谋控股不到10%的股份。此项交易仍须获得英国、中国、欧盟和美国相关机构的批准，监管审批可能需要长达一年半的时间[14]。然而，儘管NVIDIA一再表示收购完成后ARM仍然保持开源模式和对客户採取中立态度，此收购案却遭到监管机构和大型企业（例：高通、微软、Google等）的一致反对。他们担心一旦收购完成后，将会造成严重的竞争问题，使ARM无法保持中立性。最终，2022年2月7日，NVIDIA和软银宣布已同意终止双方此前达成的ARM股份交易协议，收购案正式宣告失败，同时软银将推动ARM上市。

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